Kumpusaaren Rajaniemi maalaus tuli tietoon yleisöilmoituksen kautta 2018 ja Kuopion kulttuurihistoriallisesta museosta käytiin vielä saman vuoden syksyllä toteamassa maalauksen aitous.   Rajaniemen maalauksessa ei ole silmin havaittavaa kuvaa, väriä on kahdessa kohtaa päällekkäisten kalliolippojen alla. Pohjois-Savon Rautalammilta, Etelä-Konneveden kansallispuiston alueelta tunnettiin aikaisemmin Toussunlinnan kalliomaalaus. Itä-länsiakselilla maalaukset ovat lähes suoralla viivalla vain noin kuuden kilometrin päässä toisistaan linnuntietä, mutta Toussunlinna on Hankaveden puolella, Rajaniemi lännempänä Konneveden Kodanovinselällä. Vesitse ne ovat yhteydessä vain Konnekosken kautta pohjoisessa.